攪拌釜是化工生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，反應(yīng)過程中伴隨有大量的吸、放熱現(xiàn)象，具有大滯后、時變、非線性、反應(yīng)機理復(fù)雜等特點。 傳統(tǒng)的PID控制是一種基于過程參數(shù)的控制方法，具有控制原理簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、參數(shù)易調(diào)整等優(yōu)點，但其設(shè)計依賴于被控對象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，在線整定參數(shù)的能力差，而攪拌釜因為機理復(fù)雜、各個參數(shù)在系統(tǒng)反應(yīng)過程中時變，不能建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，不能滿足系統(tǒng)在不同條件下對參數(shù)自整定的要求，因而采用一般的PID控制器無法實現(xiàn)對攪拌釜的準(zhǔn)確控制。

無錫冠亞冷熱一體機 

解決化學(xué)醫(yī)藥工業(yè)用準(zhǔn)確控溫的特殊裝置， 

用以滿足間歇反應(yīng)器溫度控制 

或持續(xù)不斷的工藝進程的加熱及冷卻、恒溫系統(tǒng)。 

　　攪拌釜高低溫一體機模糊控制是一種基于規(guī)則的語言控制，在設(shè)計中不需要建立被控對象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，魯棒性強，干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱，控制效果好。但模糊控制器是以誤差和誤差變化作為輸入變量，這種控制器具有模糊比例。微分控制作用，精度不太高、穩(wěn)態(tài)誤差較大、自適應(yīng)能力有限和易產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。

　　攪拌釜高低溫一體機預(yù)測控制是一種優(yōu)化控制算法，它是通過對某一性能指標(biāo)的較優(yōu)來確定未來的控制作用的，具有對模型要求低、魯棒性好、適用于數(shù)字計算機控制的優(yōu)點。由于計算機模型預(yù)測控制具有良好的跟蹤性能，能有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和消除誤差，對滯后過程有明顯控制效果，更加符合工業(yè)溫度控制的實際要求，從而大大提高了溫度控制系統(tǒng)的性能。

　　攪拌釜高低溫一體機分析了攪拌釜溫度變化的特點以及控制難點，總結(jié)當(dāng)前溫度控制系統(tǒng)精度差的根本原因，在此基礎(chǔ)上采用基于預(yù)測的模糊自整定PID集成控制技術(shù)實現(xiàn)攪拌釜溫度控制，其主要思想是利用系統(tǒng)模型的預(yù)測輸出，結(jié)合常規(guī)PID的控制經(jīng)驗，采用模糊推理方法，對控制器算法進行改進。實驗結(jié)果表明，與通常的PID控制方案相比，該方案提高了系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性，較好的解決了攪拌釜溫度控制的難題。